ラズパイAI、家に立つ

初めてRaspberry Piを使って、話しかけると周囲を見回し、写っているものや温湿度を教えてくれるフィジカルAIを作りました。Raspberry Pi、専用カメラ、サーボモーター、BME280、ブレッドボード、多色デュポンワイヤー、スピーカーマイクなどを買い集め、机の上は小さな研究所のようになっていきます。

初挑戦だったので、配線や設定、コードの書き方は生成AIのGeminiに相談しながら進めました。わからない単語をその場で聞き、エラーを貼り付けて原因を探し、少しずつ動くところまで持っていきます。

途中で大きな失敗もありました。本当は180度のサーボモーターが必要だったのに360度回転のものを買ってしまい、「周りを見回して」と言うとカメラが一方向にぐるぐる回り続ける状態に。さらにカメラマウントのネジ穴も合わず、ホームセンターでヤスリを買って削るという力技も入りました。

それでも3日ほどでなんとか完成。子供たちは、話しかけるとカメラが動き、周囲のものや温湿度を返してくれる小さなAIを見て大興奮でした。完成品そのものより、失敗しながら作った時間が家族の記憶になった話です。